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海港码头冷藏集装箱仪表盘类型与温度示数识别方法研究

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成果类型:
期刊论文
作者:
李重阳;廖存燚;郑毅;刘守印
作者机构:
[李重阳; 廖存燚; 郑毅; 刘守印] 华中师范大学物理科学与技术学院
语种:
中文
关键词:
数字识别;目标检测;树莓派;轻量化
关键词(英文):
YOLOv4-tiny
期刊:
机器人技术与应用
ISSN:
1004-6437
年:
2023
期:
03
页码:
42-48
机构署名:
本校为第一机构
院系归属:
物理科学与技术学院
摘要:
针对码头上人工巡检冷藏集装箱费时费力的问题,提出了一种基于YOLOv4-tiny算法的集装箱温度识别方法。通过两步检测的方法,第一步,检测仪表盘类别与位置,裁剪下仪表盘区域;第二步,检测裁剪区域上的数字,并通过仪表盘类型选择不同组合算法,将数字组合成温度,解决了不同仪表盘温度排列不同以及数字小目标检测困难的问题。针对仪表盘检测与数字检测任务的难度差异,在保证各个任务精度的基础上,通过减少模型参数量,提升推理速度。同时在模型网络中加入注意力机制,使网络更加关注主要特征,提升模型识别准确率。实验表明,改进后的仪表盘检测模型和数字模型在测试集上分别达到了99.84%和...

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