本发明属于四足机器人领域,涉及一种四足机器人及其控制系统。包括躯体结构设置在躯体结构上的头部结构和腿部结构。本发明在外形建构上综合了计算机、仿生学、生物力学、材料学等众多学科的知识,突破常规的基于SLAM算法的轮式结构,设计一台移动速度可匹配SLAM算法数据采集速度的非转轮式机器人,在SLAM技术与室内足型移动机器人相结合的领域上做出了创新与突破；基于SLAM定位技术可实现动态目标跟随,结合六麦克风阵列语音模块与离线语音识别引擎实现对智能机器人的声源定位、语音导航与语音遥控等技术,在人机语音智能交互的体验层次实现进一步扩展。
