一种仿生机械手肌电控制系统的设计与实现

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成果类型：

期刊论文

作者：

崔雪渭;彭熙;颜顺;陈含丽子;杜笛箫;...

作者机构：

[彭熙] 华中师范大学计算机学院,武汉430079

[彭熙] 湖北省高等学校计算机基础实验教学示范中心,武汉430079

[彭熙] 湖北省人工智能与智慧学习重点实验室,武汉430079

[杜笛箫; 颜顺; 杨琬晨; 崔雪渭; 陈含丽子] 华中师范大学

语种：

中文

关键词：

肌电控制;仿生机械手;肌电传感器;人工智能

期刊：

智能计算机与应用

ISSN：

2095-2163

年：

2022

卷：

期：

页码：

209-215

DOI：

10.3969/j.issn.2095-2163.2022.11.035

基金类别：

CCNU20ZN005:华中师范大学中央高校基本科研业务费专项资金科研项目 2020135:湖北高校省级教学研究项目 202110511079:华中师范大学大学生创新创业训练计划项目

机构署名：

本校为第一机构

院系归属：

计算机学院

摘要：

为了实现仿生机械手对人手动作高精度地模仿，设计开发一款以树莓派为主控板、肌电传感器与Arduino UNO为信号采集核心的基于肌电控制技术的仿生机械手操控系统。该系统能够采集当前动作的肌电信号，并对其进行处理和分析，自动匹配当前动作并向仿生机械手发出相应指令，从而实现对人手动作的实时模仿。经过测试，该系统可以在服务器稳定的前提下可靠地进行工作，具有一定的创新意义和实用性。

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