本发明属于智能家居技术领域,公开了一种雾辅助智能家居三方认证系统、方法、设备及终端,雾辅助智能家居三方认证方法包括注册阶段和认证阶段;其中,注册阶段是由注册权威为智能家居和用户进行注册;认证阶段是智能家居、雾节点和用户三方之间的相互认证;在认证阶段,用户和雾节点之间相互身份验证,远程用户通过雾节点访问智能家居设备;在雾节点和智能家居设备建立连接的相互认证过程。本发明实现了智能家居设备、雾节点、用户三方之间的认证,无需可信云或其他实体的参与;即使雾节点被破坏或捕获,也不会泄露用户和智能家居设备的秘密信息;在认证过程中,使用时间戳来验证消息的同步,可以有效防...