面向高楼火灾辅助救援机器人的机车分离设计

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成果类型：

期刊论文

论文标题(英文)：

Design of Locomotive Separation for High-Rise Fire Assistant Rescue Robot

作者：

王宇迪;周丽红;袁峥;荣谢天;张丁;...

作者机构：

武汉科技大学城市学院机电工程学部,武汉430083

华中师范大学美术学院,武汉430079

[袁峥; 王宇迪; 张丁; 余秋月; 周丽红] 武汉科技大学城市学院

[荣谢天] 华中师范大学

语种：

中文

关键词：

高楼火灾救援;无人机;机车分离

期刊：

现代计算机(普及版)

ISSN：

1007-1423

年：

2021

期：

页码：

16-18+23

DOI：

10.3969/j.issn.1007-1423.2021.10.003

基金类别：

No.2019CFB821:湖北省自然科学基金 No.S201913235006:湖北省大学生创新创业训练计划 No.2018CYZDKY006:武汉科技大学城市学院重点科学研究项目

机构署名：

本校为其他机构

院系归属：

美术学院

摘要：

目前无人机辅助救援物资只能定点投放,但高楼火灾现场环境复杂,气流紊乱,很容易使投放物资偏离目标地点。针对这一局限性,运用电磁连接技术,在无人机下方设计一种自救物资载重箱体小车自动分离的结构,并对箱体小车投放的运动轨迹进行模拟。确保安全准确投放,提高搜救效率,减少人员伤亡。

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