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虚拟手的实现及其抓取概率

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成果类型:
会议论文
作者:
张剑;谈国新
作者机构:
华中师范大学教育信息技术工程研究中心,湖北省武汉市 430079
语种:
中文
关键词:
虚拟现实;虚拟手;抓取概率;不稳定状态;层次结构
年:
2008
页码:
324-329
会议名称:
第二届和谐人机环境联合(第15届全国多媒体技术、第2届全国人机交互、第2届全国普适计算)学术会议
会议论文集名称:
第二届和谐人机环境联合(第15届全国多媒体技术、第2届全国人机交互、第2届全国普适计算)学术会议论文集
会议时间:
20061031
会议地点:
杭州
会议赞助商:
中国计算机学会<&wdkj&>中国图象图形学会
机构署名:
本校为第一机构
院系归属:
教育信息技术学院
摘要:
本文在对手的结构和运动特点进行分析的基础上,采用层次结构方法建立了手的几何模型;并针根据现实中手在不稳定状态下的抓取动作,定义了虚拟手在不稳定状态下的抓取规则,通过实例说明抓取概率的应用有效的提高了虚拟手的仿真效果。

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