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脉冲激光定位系统设计

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成果类型:
学位论文
作者:
蔡明威
作者机构:
[蔡明威] 华中师范大学
导师:
张国平
语种:
中文
关键词:
激光测距;GPS定位;电子罗盘;多传感器
学位年度:
2014
学位授予单位:
华中师范大学
学科专业:
无线电物理
授予学位:
硕士
机构署名:
本校为第一完成单位
摘要:
随着社会的发展,科学技术也在不断的进步,人们越来越注重工作的效率。激光测距定位系统为远程目标定位提供了一种高效的方案。随着越来越多的传感器设备应用于定位技术,这使得多传感器融合定位技术的实现成为可能,且相对于单一传感器而言,多传感器获取目标定位数据的速度更快。针对一些地理环境恶劣的区域,近距离测量作业难度高,危险系数大,为了能够获得该地区的定位信息,本系统的研究就成了一个重要的技术解决方向。  本论文研究的目标定位系统作为大地测量系统的一部分,将前端传感器采集的数据进行融合运算得到目标的经度和纬度信息,通过通信模块将数据传送到上位机,为测量人员...

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