本发明采用的技术方案是:一种基于掩码自编器和信号引导的无线定位方法及系统,包括以下步骤:采集待定位用户与已知基站群之间的信道脉冲响应,形成待定位用户的信道脉冲响应矩阵;将待定位用户的信道脉冲响应矩阵输入已经训练完成的微调模型;所述微调模型包括编码器网络和回归网络;编码器网络在由经过掩码处理的信道脉冲响应矩阵样本集进行预训练后,与回归网络组成微调模型进行共同训练;所述编码器网络提取输入的信道脉冲响应矩阵的特征向量;所述回归网络根据输入的特征向量输出格局待定位用户的位置信息。本发明在训练样本较少的情况下,有效保证定位精度。