基于树莓派及串行舵机控制技术的人形机器人控制系统的设计及实现

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成果类型：

期刊论文

作者：

周雅静;彭熙;张翠翠;王寅霄;郑世珏

作者机构：

华中师范大学计算机学院

[彭熙; 张翠翠; 周雅静; 王寅霄; 郑世珏] 华中师范大学

语种：

中文

关键词：

机器人控制系统;舵机控制;串行总线;技术;树莓;设计;人机交互功能;舞蹈机器人

期刊：

电子世界

ISSN：

1003-0522

年：

2019

期：

页码：

140-141

DOI：

10.19353/j.cnki.dzsj.2019.02.078

基金类别：

:国家科技支撑计划课题:现代科技馆体系展品展示关键技术研究 (2015BAK33B03):创新平台构建应用示范 (2017037):华中师范大学教学研究项目“SPOC翻转模式在通识核心课程教学实践中的示范研究 (B201810511001):华中师范大学大学生创新创业训练计划项目:基于Arduino单片机及串行舵机控制技术的智能人形机器人研究

机构署名：

本校为第一机构

院系归属：

计算机学院

摘要：

为了能使双足人形舞蹈机器人外形美观,又保证其自由度较大、控制系统完备,设计及实现了一款基于树莓派及串行舵机控制技术的人形机器人的控制系统,介绍了串行舵机控制机器人动作的实现和树莓派控制串行舵机的方法。该系统利用串行总线实现对伺服舵机的控制,利用视觉识别技术实现人机交互功能。引言:我国制定"中国制造2025"战略,以增强中国制造在世界市场的竞争力,大力发展机器人产业减少生产成本成为该战略的

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