一个平面双连杆柔性机械臂实验平台

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作者信息关键词期刊信息会议信息归属信息摘要

成果类型：

会议论文

作者：

刘明;朱绍文;刘蓉

作者机构：

[刘明; 朱绍文; 刘蓉] 华中师范大学电子与计算机研究所

语种：

中文

关键词：

柔性机械臂;传感器;数据采集与处理;接口电路

年：

2001

页码：

621-625

会议名称：

2001年中国智能自动化会议

会议论文集名称：

2001年中国智能自动化会议论文集(上下册)

会议时间：

2001-08-01

会议地点：

昆明

会议赞助商：

中国自动化学会

机构署名：

本校为第一机构

摘要：

本文介绍了基于传感器的平面双连杆柔性机械臂实验平台的总体结构及工作原理,以及传感器的选择与接口、数据采集与处理、伺服电机的驱动、系统的保护和抗干扰等电路设计。实际运行表明系统性能良好。

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